一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统.pdf

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本发明公开了一种全景相机与多线激光雷达外参标定系统，包括带有标记的标定房、带有编码器的旋转装置、累计多线激光雷达生成激光强度图算法、深度图与全景图特征自动匹配算法和优化约束关系获取外参算法；标记房的两侧面和前后面均张贴有两张用于图像获取特征信息的标定板，每个所述标定板的正中心均设置有用于多线激光雷达获取特征信息的反光板。本发明通过带有标记的标定房和特定装置进行约束关系的建立，然后再通过最小二乘法优化求解全景相机和激光雷达，使得多线激光雷达和全景相机的外参标定系统具有自动标定、适用多线雷达和适用扫

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112305557 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202011128611.6 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人深圳

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