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本发明提出面向大规模无人集群网络的半实物仿真要素设计方法，本发明基于SDN的构架，面向现有半实物仿真平台，对虚拟节点、无线信提出道以及控制器这些仿真要素进行了针对性的设计，实现了虚拟节点模拟多种实物节点，实现节点传输，计算，存储融合的技术效果；解决了半实物仿真平台高动态拓扑变化仿真的问题；解决了移动自组网的无线信道精确模拟时延、抖动以及丢包率等链路特性的问题，使得大规模无人集群网络仿真的真实可靠。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327667 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202011250481.3 (56)对比文件
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