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本发明公开了一种使用无人机对高速公路进行车流量统计的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、无人机对高速公路进行巡检,拍摄路面实况视频;S2、提取该实况视频至少一帧图像;S3、对步骤S2中的图像进行语义分割;S4、对上述图像进行二值化处理,获得二值化图像;S5、对二值化图像进行横向扫描,将横向连续N个像素点均为前景像素点的定义为车道线,删除定义为车道线的前景像素点,剩余的前景像素点构成汽车的轮廓,其中N为车道宽度值;S6、统计步骤S5中汽车轮廓的数量。本发明在统计车流量时能够提出车道线的干扰因素,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112329631 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011225316.2
(22)申请日 2020.11.05
(71)申请人 浙江
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