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本发明公开了一种窄带连续波信号多站定位与跟踪方法，包括以下步骤：主测量站获取其本身及其副测量站的性能指标，发现并选择多个目标信号；对多目标测量任务进行调度分配，并向每个副站发送测量指令；主副站进行时钟同步，同时接收目标信号；每个副站完成其目标测量任务后，通过数据链路传送测量结果到主测量站；主副站根据目标测量数据确定的空间曲线对目标位置进行直接求解，通过滤波算法对目标位置进行优化处理，形成目标航迹；主站输出副站的位置更新结果对副站位置进行优化。本发明通过采用调度分配任务、数据统筹传输、底层突发同步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327248 B
(45)授权公告日 2021.07.30
(21)申请号 202011225325.1 G01S 5/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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