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2023-05-27 发布于四川
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载具变轨检测方法及系统.pdf

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本发明公开一种载具变轨检测系统，包括控制器、驱动器检测装置或第三载具检测装置、第一载具检测装置和/或第二载具检测装置，所述驱动器检测装置、第三载具检测装置、第一载具检测装置、第二载具检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨的行走方向，所述驱动器检测装置或第三载具检测装置位于所述变轨机构的后方，所述第一载具检测装置位于所述变轨机构的前方，沿载具从变轨机构进入支轨的方向，所述第二载具检测装置设置在所述变轨机构的前方；所述驱动器检测装置用于检测驱动器并上传给控制器，由控制器判断该驱动器所驱动的载具是否

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112320257 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011171303.1 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人浙江瑞晟智能科技股份有限公司

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