一种基于单目视频的伪双目动态测距方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种基于单目视频的伪双目动态测距方法.pdf

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本发明提出了一种基于单目视频的伪双目动态测距方法，将单目测距转换为伪双目测距，利用在预定轨道上移动的摄像机拍摄的视频进行伪双目测距，在摄像机拍摄的视频中截取摄像机位于不同位置对应视频中的帧图片，通过摄相机的内参以及预定轨道的参数计算摄像机在不同位置时的相对位姿，利用伪双目测距模型得到待测物体间的距离。本发明的方法突破了单目测距的局限性，与传统双目测距方法和单目测距方法相比，测量误差能够维持在5％以下，测距结果较为稳定，可用于施工现场测量任意两物体间的距离以及在视频监控的同时对监控场景中的物体进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112330740 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011169014.8 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人华北电力大学（保定）

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