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仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究共3篇
仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究1
仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究随着科技的不断发展,仿生机器人越来越受到人们的关注。仿生机器人是指通过对动物运动能力的观察,将其运动特性转化为机器人的控制策略和机构设计的研究。仿生机器鱼是其中的一种研究类型,通过模仿鱼类的形态、运动和行为,实现机器人的水生运动。仿生机器鱼不仅能够实现鱼类的基本运动,例如前进、躲避、转弯等,还能够通过协同控制技术,实现多体鱼群的运动和群体行为,同时调整鱼体的机械结构和控制策略可以适应不同的环境和任务需求。仿生机器鱼运动的机理主要可以分为两个部分:机械结构和控制策略。
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