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本发明的一种基于二维图像的动车车底异常检测方法，包括以下步骤：S1：采集图像，采用高位深相机拍摄动车车底图片；S2：图像预处理，根据统计信息判断整列车的图像灰度过高或过低即为异常拍摄，使用直方图均衡化处理图像中的过曝或欠曝，降低图片位深增强画质；S3：图像坐标定位，识别关键部位，重新组织图片，确认车头方向和图像在车辆上的位置，与模板车进行配对；S4：零件和异物识别，通过训练后的视觉学习机器算法识别零部件和异物，定位动车关键零部件；S5：图像和零件匹配，将图像与模板车辆进行比较找出异常，记录检测结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112330646 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011259297.5 G06T 7/73 (2017.01)
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