- 1、本文档共20页,其中可免费阅读19页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开一种取件装置,包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手;所述储仓呈排列地设置;相邻两所述储仓之间具有间隙,所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室,所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置,所述储仓的一侧具有取件空间,所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙,并到达所述间隔室内。本发明取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112297297 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
您可能关注的文档
- 可塑形的直视人流刮宫装置及系统.pdf
- 一种双槽型3D图形叠层掩模衬底结构及其制备方法和外延生长方法.pdf
- 一种存储设备间通信方法、装置、存储介质及存储设备.pdf
- 养护混凝土用微波炉.pdf
- 一种玻璃样品加工抓取装置.pdf
- 一种用于透明物疵点检测和数字成像之光栅及其面阵检测方法.pdf
- 一种双目单线光路对高反光焊缝的视觉检测装置及方法.pdf
- 一种硅衬底上外延含Ga氮化物薄膜的叠层掩模方法和外延生长方法.pdf
- 一种基于叠层掩模衬底的衬底剥离方法.pdf
- 一种3D叠层掩模衬底结构及其制备方法和外延生长方法.pdf
- 铭霖控股有限公司2018年环境、社会及管治报告.pdf
- 重庆银行股份有限公司2018年度环境、社会及管治报告.pdf
- 兆邦基地产控股有限公司二零一九年环境、社会及管治报告.pdf
- 爱世纪集团控股有限公司环境、社会及管治报告2019.pdf
- 柏荣集团(控股)有限公司2019年环境、社会及管治报告.pdf
- 罗马集团有限公司2018、2019年度环境、社会及管治报告.pdf
- 精雅商业财经印刷集团有限公司二零一九年环境、社会及管治报告.pdf
- 新意网集团有限公司2018、19 环境、社会及管治报告书.pdf
- 万保刚集团有限公司环境、社会及管治报告 2018、2019.pdf
- 中国海外诺信国际控股有限公司二零一九年环境、社会及管治报告.pdf
文档评论(0)