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本发明公开一种取件装置，包括储存工件的储仓以及将所述工件从所述储仓内取出的取件机械手；所述储仓呈排列地设置；相邻两所述储仓之间具有间隙，所述储仓的侧面设有多个容置所述工件的间隔室，所述取件机械手具有吸盘及为所述吸盘提供负压的负压装置，所述储仓的一侧具有取件空间，所述取件机械手可以驱使所述吸盘从所述取件空间进入所述间隙，并到达所述间隔室内。本发明取件装置具有储存工件量大、种型多、且全自动取件的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112297297 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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