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本申请公开了一种配电自动化设备模块的投切装置和系统，其中投切装置包括：装置主体、夹取单元、通信单元、摄像单元、高度调整组件和水平移动组件；夹取单元用于夹取待投切的配电自动化设备；摄像单元用于拍摄夹取单元处的第一图像和配电自动化设备处的第二图像；通信单元用于发送第一图像和第二图像至后台处理器，使得后台处理器基于第一图像和第二图像，获取高度调整组件对应的高度调整信号和水平移动组件对应的水平距离调整信号；水平移动组件用于根据水平距离调整信号移动装置主体，使得夹取单元在水平方向上移动至配电自动化设备处；
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327017 B
(45)授权公告日 2022.02.11
(21)申请号 202011231078.6 (51)Int.Cl.
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