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一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置.pdfVIP

一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置.pdf

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    本发明公开了一种带防腐层的大型碳钢管焊枪中置摆动自动焊装置，包括焊枪、摆动导轨连接块、连接轴、导轨连接板和焊接小车；所述连接轴的一端连接摆动导轨连接块，另一端连接导轨连接板；所述摆动导轨连接块安装在焊接小车的摆动导轨上；所述焊枪安装在导轨连接板上。本发明能够解决目前管道焊接机器人增设辅助导轨问题，通过更换焊枪的位置，把焊枪置于焊接小车前侧中间位置，直接吸附在管道焊缝正上方，不需要增设任何辅助轨道。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318055 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011356413.5 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 湖北

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