原创力文档- 1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例提供了一种位置检测及姿态微调方法、装置、电子设备、存储介质，其技术方案要点是：包括：获取线束连接器的夹取信息；根据所述线束连接器的夹取信息控制机械手进行动作；获取特材盒的位置信息和角度信息；根据所述特材盒的位置信息和角度信息控制机械手进行补偿调整使所述线束连接器对准并放入所述特材盒内。本申请实施例提供的位置检测及姿态微调方法、装置、电子设备、存储介质具有高效率将线束连接器准确装入特材盒内的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112297032 B
(45)授权公告日 2021.04.06
(21)申请号 202011614379.7 G06T 7/70 (2017.01)
您可能关注的文档
- 一种新型无机-有机杂化阻燃环氧树脂材料的制备方法.pdf
- 一种基于气氛SLM原位合成数字化材料的装置与方法.pdf
- 一种用于无制冷条件下保鲜的物流车箱.pdf
- 一种混凝土护栏改造结构及施工方法.pdf
- 发动机缸盖油路及发动机.pdf
- 一种用于延长食品保鲜期的设备.pdf
- 一种组合式自解耦压电薄膜三维力传感器及其测量方法.pdf
- 表面活性剂组合物及其制备方法.pdf
- 一种市政花卉室外养护装置.pdf
- 一种咪唑碳酸盐在制备重要化工原料中的应用.pdf
- TZDA002-2023 国际标准舞（体育舞蹈）运动员等级与评定 规范.pdf
- 标准图集-辽92J702 常用木窗.pdf
- DB32T3465 禽畜饲养-苏姜猪品种.pdf
- DB22T2445.4-2017 节能技术改造及合同能源管理项目节能量审核与计算方法 第4部分 空气压缩机系统.pdf
- 标准图集-辽2004G701 轻质节能保温屋面板.pdf
- DB32T3548 医疗机构医疗废物在线追溯管理信息系统建设指南.pdf
- 标准图集-L96J402弧形及螺旋楼梯.pdf
- DB22T2780-2017 青贮饲料发酵品质分级技术规程.pdf
- DGTJ08-上海市绿色通用厂房（库）评价标准.pdf
- THNJB-垂直循环类机械式停车设备框架制造技术规范.pdf
文档评论（0）