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一种镜片视觉分拣机.pdfVIP

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本发明属于镜片视觉分拣机技术领域,公开了一种镜片视觉分拣机,分拣机本体内设置有推车,推车上设置有插片框定位机构,推车一侧设置有自动取框机构、环形导轨机构、透射率检测机构、除尘机构、视觉检测机构;分拣机本体内上侧设置有上料机器人和下料机器人。本发明基于机器视觉实现镜片瑕疵的自动检测,同时能够实现透射率检测,并能根据检测的结果进行镜片分类;从不同的推车上按序取出不同的插片框,并将插片框定位在指定位置,并将空的插片框放回推车;从不同的插片框上按序摘取镜片并定位在指定位置,并且无需更换工装,就能实现各种

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112317337 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011086549.9 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 吴国强 地址 361

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