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一种用于电液伺服致动器(26)的控制系统(50)设想：控制器(55)，其产生控制电流(Ic)，该控制电流设计成控制电液伺服致动器(26)的致动，从而基于位置误差(ep)实现位置控制回路，该位置误差(ep)是电液伺服致动器(26)的参考位置(Posref)与测量位置(Posmeas)之差；和限制级(58)，其联接到控制器(55)以提供对电液伺服致动器(26)的致动器速度的限制；限制级(58)限制要提供给电液伺服致动器(26)的驱动电流(Id)的变化率，以便限制致动器速度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112334385 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 201980043075.9 (74)专利代理机构 上海华诚知识产权代理有限
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