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图像处理方法及相关装置、设备和存储介质.pdfVIP

图像处理方法及相关装置、设备和存储介质.pdf

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    本申请公开了一种图像处理方法及相关装置、设备和存储介质，方法包括获取目标物相对于当前图像帧的初始位姿和目标物相对于第一历史图像帧的历史位姿；基于历史位姿调整初始位姿，得到调整位姿，其中，调整位姿与历史位姿间的位姿变化量小于初始位姿与历史位姿间的位姿变化量；基于调整位姿，获得目标物相对于当前图像帧的目标位姿；基于目标物相对于当前图像帧的目标位姿，确定目标物在当前图像帧中的显示位置。通过该方法，可以减少抖动的现象，改善用户体验。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115984445 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202111204250.3 G06T 7/50 (2017.01) (22)申请日 2021.10.1

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