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本公开涉及具有预测轨迹的自主车辆用户界面。提供了用于针对示出驾驶员的视角图的车辆用户界面生成轨迹的系统和方法。方法包括：生成用于本车的本车预测轨迹；以及生成用于位于本车外部的拦路者的至少一个拦路者预测轨迹。在生成预测轨迹之后，该方法以如下操作继续：确定至少一个预测轨迹在被显示在示出驾驶员的视角图的用户界面上时与物体或另一预测轨迹重叠。该方法包括修改至少一个拦路者预测轨迹以消除重叠。然后，该方法继续更新用户界面的显示以包括任何修改的拦路者预测轨迹。系统包括用于执行方法的轨迹预测模块。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112319501 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202010684716.3
(22)申请日 2020.07.16
(30)优先权数据
16/527,51
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