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2023-05-27 发布于四川
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基于OpenCV图像处理技术的魔方机器人.pdf

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本发明公开了基于OpenCV图像处理技术的魔方机器人，包括工作台、固定框架和步进电机，所述工作台上端一侧设置有所述固定框架，所述固定框架内壁设置有所述步进电机，所述步进电机的传动输出端设置有长轴，所述长轴一端设置有抓手，所述固定框架一侧设置有下位机，所述下位机上设置有串口通讯模块，所述串口通讯模块一侧设置有电机驱动模块，所述下位机一侧设置有PC上位机。有益效果在于：通过设置固定框架、步进电机、长轴和抓手，步进电机设置有六个，可以实现六个自由度，通过Kociemba算法来解算步骤，图像处理算法处理

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112318519 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011060728.5 G06K 9/38 (2006.01)

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