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本发明属于管廊表观病害检测领域，提供了用于管廊表观病害检测的线阵双目成像系统与工作方法。该线阵双目成像系统包括：导轨，其铺设在管廊内；第一旋转云台和第二旋转云台，均悬挂在导轨上且可沿导轨移动；图像采集检测装置，其通过第一旋转支架安装在第一旋转云台上；图像采集检测装置包括双目结构线阵相机和一个面阵相机；辅助标定装置，其通过第二旋转支架安装在第二旋转云台上；处理器，用于接收双目结构线阵相机及面阵相机同时采集的管廊表观图像，识别病害类型及轮廓，通过辅助标定装置位置来标定病害轮廓，得到病害大小。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112329531 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011065679.4 G06V 10/44 (2022.01)
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