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2023-05-27 发布于四川
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一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法.pdf

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本发明公开了一种基于卷积神经网络的空间非合作目标角速度测量方法，属于航天领域。本发明利用仿真法生成训练数据，训练卷积神经网络，得到训练好的卷积神经网络；将激光测距雷达测到的原始距离数据进行预处理，将预处理完毕的原始距离数据输入到训练好的卷积神经网络中，得到非合作目标的角速度；预处理的具体过程为：将原始距离数据矩阵中所有元素进行重新排列，对于第i行、第j列的元素，若将其移动到第(2i‑1)行，否则移动到第2(N‑i+1)行；若将其移动到第(2j‑1)列，否则移动到第2(M‑j+1)列。本发明极大地

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327317 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011176669.8 G06N 3/04 (2006.01)

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