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本发明提供了可穿戴设备的双目标定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：基于标定板移动可穿戴设备，可穿戴设备的两个相机自不同视角和位置拍摄标定板的多张照片；通过平面单应关系标定每个相机的内部参数，内部参数包括相机的光心的横坐标和纵坐标、相机在横纵坐标方向上的焦距以及畸变参数；根据每个相机的内部参数以及标定板相对于可穿戴设备的两个相机的位置关系标定两个相机间的外部参数，外部参数是右相机相对左相机的旋转矩阵和平移向量；以及将可穿戴设备的两个相机的进行双目矫正，获得立体校正矩阵，本发明缩短调试时间，简化
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112308925 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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