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                本发明提供了一种运动拍摄条件下的物体跟踪方法、装置及存储介质,该方法包括:获取运动状态下的摄像头拍摄的视频帧;利用相关滤波器确定跟踪目标在当前视频帧中的预估位置;确定当前视频帧是关键帧时,选取当前视频帧的代表区域,确定所述代表区域的光流信息,根据所述代表区域的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向所述代表区域的光流信息指示的光流方向上的调整,将调整后的预估位置确定为跟踪目标在当前视频帧中的位置;确定当前视频帧不是关键帧时,根据最近一次计算的光流信息指示的光流速度对所述预估位置进行向最近一次计
                    
  (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                            (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113497889 A 
                                                     (43)申请公布日  
                                                                  2021.10.12 
  (21)申请号 20201
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