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本发明公开一种无人机航飞管理系统,该系统包括工程管理模块、航线规划模块、航线编辑模块和数据库;工程管理模块用于对航飞规划任务信息进行显示和编辑,并且与无人机设备通过通讯模块进行信号传输;航线规划模块用于根据航飞规划任务信息,并结合无人机设备状态信息、电力线信息、电力塔信息、数据库内预设的数字地图进行计算并生成航线规划信息;航线编辑模块用于根据航线规划信息进行航线编辑生成航线信息,工程管理模块调取航线信息通过通信模块发送至无人机设备,无人机设备根据航线信息、自身重建的区域地图信息和自身定位信息执行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327929 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011359503.X
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 广东电网有限责任公司肇庆供电局
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