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本发明公开一种基于花生联合收获机的多垄垄间距及单垄上下纬度调控装置，包括信息传感器，控制平台、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏，所述信息传感器、多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器和触摸屏均与控制平台相连。基于航向角、俯仰角、横滚角等传感器，将采集的数据送入控制平台，实时显示当前航向值、俯仰值、横滚值等参数，然后基于控制平台处理发出的调控信号控制多垄独立垄距液压执行器、多垄独立上下纬度液压执行器、航向纠偏提示器动作，实现对垄
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112293027 A
(43)申请公布日
2021.02.02
(21)申请号 20191
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