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2023-05-27 发布于四川
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一种用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开方法.pdf

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本发明涉及用于自动驾驶仪的超控断开装置和超控断开的方法。超控断开装置包括：检测单元，其在驾驶员实施操控断开操作时检测驾驶员施加在驾驶杆/盘上的作用力，生成和发出实际载荷数据；超控断开控制器，其和检测单元通信连接并且根据驾驶杆/盘当前的位移生成预期的载荷数据，并与从检测单元接收到的实际载荷数据进行比较，当预期的载荷数据和实际的载荷数据之差超过预定的阈值时，发送超控断开信号；通断状态判断机构，其与超控断开控制器通信连接，并在接收到来自超控断开控制器的超控断开信号时，判断自动驾驶仪是否为接通状态并且在

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112306074 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202011107161.2 CN 109911000 A,2019.06.21 (22)申请日 20

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