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本发明为实现提高车辆定位效率，提供了一种基于移动通信传播模型的车辆定位方法。包括：判断MR数据是否来自室分基站；不是则判断车载终端上传的MR数据中是否有RTT值；有则根据RTT值计算车辆到主小区的距离d1；并根据RSCP值，依据传播模型计算车辆到各邻区的距离d2；无则根据RSCP值，计算车辆到主小区的距离d1以及车辆到各邻区的距离d2；基于距离d1，计算车载终端到主小区基站天线的弧经纬度列表；基于各距离d2，计算车载终端到各邻区基站天线的弧经纬度列表；计算主小区弧经纬度列表中各点与各邻区弧经纬度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112312307 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011195756.8
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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