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本发明实施例提供了一种自动泊车的方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：在自动泊车的过程中，确定针对待泊车车位的目标泊车位置，在所述待泊车车位中存在障碍物时，确定所述障碍物对应的障碍物位置，根据所述障碍物位置，更新所述目标泊车位置，以按照更新后的目标泊车位置进行自动泊车。通过本发明实施例，实现了对待泊车车位中障碍物位置的检测，并通过更新泊车位置进行泊车，避免了车辆与障碍物的碰撞，提高了泊车的安全性和平稳性，提升了用户的行驶体验。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298167 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011198265.9
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 广州
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