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提供了一种用于检测和定位与位于牵引车辆(100)后面的拖车(200)相关联的拖车挂接件(210)的联接器(212)的方法。所述方法包括:确定来自后置相机(142)的图像(143)内的感兴趣区域(300)。所述感兴趣区域(300)包括拖车挂接件(210)的表示。所述方法包括:确定表示所述感兴趣区域内部的对象的三维(3D)点云(400)。所述方法包括:基于所述图像来确定相机平面(310)。所述方法包括:将云点(402)投影到相机平面(310)上;以及基于投影到相机平面(310)上的云点(402)来确
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112313096 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 201980044331.6 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公
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