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本发明公开了一种在灾后地区部署无人机应急通信系统的方法，首先构建无人机辅助通信的下行链路系统，包括多个旋翼无人机和地面用户；其次我们采用博弈论的方法对在灾后地区部署无人机辅助地面终端通信的问题进行建模和分析，每个无人机都被视为参与者；然后，将优化问题建模为带有QoE评价策略的博弈模型；最后，基于分布式学习算法在收集地面终端局部信息的同时获得最大化优化目标的稳定状态。本发明用于设计多无人机布置及发射功率分配的联合策略，达到整个系统中地面终端QoE的最大化；能快速准确的对无人机进行部署，建立应急通信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112333767 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011278985.6 H04W 72/12 (2009.01)
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