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本发明公开了一种截瘫患者助行外骨骼，包括下肢外骨骼组件和躯干外骨骼组件。下肢外骨骼组件有两个，两个下肢外骨骼组件呈左右分布；每个下肢外骨骼组件包括在矢状面上转动相连的髋关节三角形组件和腿支条；躯干外骨骼组件包括绳索‑弹簧串联结构，绳索‑弹簧串联结构有两个，其中一个绳索‑弹簧串联结构的下端与左侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到右侧的肩部，其中另一个绳索‑弹簧串联结构的下端与右侧的髋关节三角形组件相连且上端用于安装到左侧的肩部，髋关节三角形组件相对于对应的绳索‑弹簧串联结构能自由调整方向。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115120473 A
(43)申请公布日 2022.09.30
(21)申请号 202210719787.1
(22)申请日 2022.06.23
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 10019
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