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2023-05-27 发布于四川
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一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的信号处理方法.pdf

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本发明涉及一种基于煤矿无轨辅助运输机器人的信号处理方法，包括步骤：煤矿无轨辅助运输机器人接收矿用无轨辅助运输车的一个或多个功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧；识别CAN通信请求数据帧，根据其中字段确定CAN通信请求数据帧，确定当前接收到的全部CAN通信请求数据帧的处理优先级；与发送最高优先级CAN通信请求数据帧的功能模块建立通信；继续接收功能单元在运行过程中产生的CAN通信请求数据帧，并再次确定全部CAN通信请求数据帧的处理优先级，依次循环。通过本发明，能够通过线控模式进行数据信息的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327678 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011060246.X (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限

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