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- 2023-05-27 发布于四川
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一种激光雷达测距误差的标定方法和标定系统，标定方法包括：根据待标定的激光雷达的内部参数和外部参数，获得测距误差函数；进行至少一次误差接收操作，使激光雷达的每个探测器接收到至少一次预设的标定用平面反射的回波信号，以获得每个探测器对应的距离测量值；基于每个探测器对应的距离测量值，对测距误差函数进行拟合，以获得每个探测器的测距误差。基于有限次数的误差接收操作所采集的数据，进行测距误差函数的拟合，可以获得探测器阵列上每个探测器的测距误差，能够有效提高标定速率，改善标定效率；而且每个探测器的测距误差都是通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116165636 A
(43)申请公布日 2023.05.26
(21)申请号 202111408604.6
(22)申请日 2021.11.24
(71)申请人 上海禾赛科技有限公司
地址 20
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