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用于控制车道变换的方法、系统和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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用于控制车道变换的方法、系统和计算机可读存储介质.pdf

    本公开内容提供了用于控制车道变换的方法、车辆控制系统和计算机可读存储介质。该方法包括：获取本车辆的当前行驶状态和至少一个周围车辆的当前行驶状态；基于本车辆的当前行驶状态和至少一个周围车辆的当前行驶状态，确定变道信息，其中，变道信息指示用于本车辆变道的安全区域；基于变道信息，控制本车辆行驶到安全区域中并安全区域中完成变道。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116161032 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202111408708.7 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 罗伯特 ·博世有限公司 地址 德

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