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本发明公开了一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，属于机器人技术领域，包括底盘，所述底盘的下端设置移动组件，移动组件的上方通过安装板与底盘进行安装，所述底盘的上方连接活动轴盘，底盘与活动轴盘之间设置定位装置。本发明一种利用两轮差速底盘转向的探测二轮机器人，在增加稳定的同时，减少能源损耗，提高转向速度，满足使用的便捷性，提高整个机器的适配性，增加其可调节性，满足使用要求，便于多角度进行调整，不仅稳定性强，还大大提高了灵敏性，大大提高了工作效率，提高探测效率，可针对多种环境进行探测，避免人为探测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112318475 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011202348.0 G01D 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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