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本申请公开了用于确定货架的位置的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取具有货架扫描器的自动引导车的数量；基于数量，确定各个自动引导车所属的场地的扫描区域；基于各个扫描区域，确定各个自动引导车所属的扫描区域的扫描路线；将自动引导车所属的扫描区域的扫描路线发送给自动引导车，以使自动引导车自所属的扫描区域的扫描路线的入口位置开始扫描，从所属的扫描区域的扫描路线的出口位置驶出；基于自动引导车上货架扫描器的扫描信息以及自动引导车的位置信息，确定自动引导车所属扫描区域的货架的位置。该实施方式提高了场地
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112327824 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202010812707.8
(22)申请日 2020.08.13
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
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