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本发明提出了一种助老陪护机器人的自调优多通道融合方法和系统，该方法包括以下步骤：获取用户的语音信息、对象信息和手势信息，并进行离散化处理得到听觉集合、视觉集合和手势集合；基于神经网络的自学习功能，将听觉集合、视觉集合和手势集合根据机器人指令知识库进行一次多通道融合，对融合信息进行量化，并输出初始融合算子；对多通道融合进行迭代，在每次迭代时判断输出融合算子的变化、并调整输出的融合信息作为下次迭代的输入，当融合算子不变时迭代终止。基于该方法，还提出了融合系统。本发明使用神经网络的自学习思想以更灵活适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112308116 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202011045564.9 G06N 3/096 (2023.01)
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