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- 2023-05-27 发布于四川
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本发明公开了一种边刷装置及清洁机器人，边刷装置用于清洁机器人，包括外壳、边刷和升降驱动组件；外壳具有能够容纳边刷的容纳腔，容纳腔的内壁上设置有限位边刷转动的限转部，边刷上设置有能够与限转部卡接的卡止件，升降驱动组件与边刷连接，当限转部和卡止件卡接时，升降驱动组件驱动边刷升降。由于边刷通过升降驱动组件连接到清洁机器人上，且通过升降驱动组件驱动边刷升降，因此，当遇到不需要清洁的路段时，边刷升起，有利于避免对清洁机器人的行进造成阻碍，此外，边刷升降以实现边刷高度的调节，进而实现对某些特殊区域的清洁，提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115969265 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202111204194.3
(22)申请日 2021.10.15
(71)申请人 深圳乐动机器人股份有限公司
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