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本发明公开了一种基于预案制定的轨迹数据处理方法，括如下步骤，(1)将预案演习时收集的警力坐标点位作为原始数据，通过取值约束对数据进行梳理；(2)使用正态分布的方法修正模拟出的预案出警轨迹；(3)将满足预期的预案中的轨迹坐标进行迭代；(4)通过插值法将离散的轨迹点拟合出预案中计划的出警轨迹曲线。其优点是：提升了预案制定出警的准确性和高效性，使得预案拟制、制定和实施更加的智能化，将获得的轨迹数据进行递归与迭代，即每次预案的实施都在优化轨迹数据库，优化的成果可直接使用到下一次的预案制定中去，同时形成的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112348297 A
(43)申请公布日 2021.02.09
(21)申请号 201910725260.8
(22)申请日 2019.08.07
(71)申请人 中国船舶工业系统工程研究院
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