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本发明公开了一种横剪线小车，包括安装板和固定在所述安装板上的动作机构，所述动作机构上设置有通过称重机构连接固定的夹抱机构，所述夹抱机构上固定设置有检测机构；所述动作机构包括走行装置、旋转装置和顶升装置，所述走行机构包括对称设置在安装板上的轨道和通过限位轮组与轨道配合的走行固定框架，所述走行固定框架上设置安装有走行驱动器，所述走行驱动器驱动限位轮组在轨道上进行走行运动，所述旋转装置包括固定设置在走行固定框架上的旋转安装板。通过上述方式，本发明能够集定向移动、360°旋转、垂直顶升、智能检测和精准夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112298943 A
(43)申请公布日 2021.02.02
(21)申请号 202011116718.9
(22)申请日 2020.10.19
(71)申请人 苏州冠科工业设备有限公司
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