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2023-05-27 发布于四川
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本发明提供一种摇摆式雾化消毒机器人，其包括：机器人外壳、喷头装置、储液装置以及动力装置；喷头装置包括：第一喷头、第二喷头以及盒体，第一喷头和第二喷头分别按照各自的方向集成于盒体上，盒体枢转连接于机器人外壳上，储液装置集成于机器人外壳的内部，并盒体相连通，动力装置包括：驱动电机、曲柄、摆杆以及摇摆杆，曲柄套装于驱动电机的输出端上，曲柄与摆杆的一端传动连接，摆杆的另一端与摇摆杆相连接，摇摆杆套装于盒体与机器人外壳之间的枢轴上。本发明具有能够摇摆的双喷头设计，保证了雾化扩散的均匀性，增加了干雾的扩散速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112316187 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011272065.3 (22)申请日 2020.11.14 (71)申请人上海灵至科技有限公司

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