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一种水下泥里全埋物体打捞装备，包括缆控打捞潜水器，所述缆控打捞潜水器的顶部通过脐带缆与母船连接，所述母船的甲板上设置有集装箱，操作人员在集装箱内遥控操作缆控打捞潜水器工作，打捞埋在泥沙下面的全埋物体，所述甲板上海安装有绞车和门吊，缆控打捞潜水器通过门吊与绞车实现从母船上的布放回收；为最大降低打捞全埋物体作业对环境影响，减少泥层的挖掘与侵扰，缆控打捞潜水器搭载了一套钻进、松土、抓取一体的打捞作业工具，钻进机构驱动旋转耙杆直达全埋物体位置，不用将泥沙大范围移除，而是在全埋物体垂上位置就地松土，保证打
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112319735 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202011208928.0 US 2013305975 A1,2013.11.21
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