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本发明涉及用于确定移动系统(12)、特别是机床(14)的额外负载(10)的质量和重心位置的方法，移动系统(12)包括支撑件(20)以及电子控制驱动单元(22、24)，支撑件(20)能够围绕至少第一轴线(16)和第二轴线(18)旋转并且用于容纳额外负载(10)，电子控制驱动单元(22、24)用于使支撑件(20)围绕第一轴线(16)和第二轴线(18)转动，其中在装载状态下确定关于第一轴线(16)的总惯性矩和保持转矩；在装载状态下确定关于第二轴线(18)的总惯性矩和保持转矩；并且额外负载(10)相对于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112334748 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 201980039402.3 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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