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2023-05-27 发布于四川
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本发明提供一种产业用机器人，包括具有以在左右方向上空开间隔的状态配置的两根支柱的门型的门型框架，即便可将搭载在手的搬送对象物在前后方向上搬送至离门型框架更远的位置为止，也可以防止臂与支柱的干涉。在产业用机器人中，若将第一臂部相对于臂支撑部的转动中心设为转动中心，将第二臂部相对于第一臂部的转动中心设为转动中心，将两根支柱之间的左右方向的中心位置设为支柱间中心，则当第一臂部相对于臂支撑部转动且转动中心在前后方向上配置在与转动中心相同的位置时，转动中心配置在与支柱间中心相比更靠左右方向的一侧的位置，另

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112309932 A (43)申请公布日 2021.02.02 (21)申请号 202010691182.7 (22)申请日 2020.07.17 (30)优先权数据 2019-1411

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