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本发明介绍了一种纯电动汽车再生制动力分配方法，目标车型为驱动电机驱动前轴解耦纯电动汽车，综合考虑理想制动力分配曲线，ECE法规下线及后轴制动力限值等限制因素，确定前轴制动力边界条件；同时为平衡制动能量回收最大化与制动安全性最佳的矛盾要求，采用模糊控制方法确定最优前轴制动力，在保证制动安全性前提下，尽量激发电机再生制动潜能，进而协调前轴电液制动力；最后以后轴优先补偿为原则，合理分配制动力以满足总制动需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112297860 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202011162444.7 (56)对比文件
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