一种基于雷达的溢出检测方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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一种基于雷达的溢出检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

本申请公开了一种基于雷达的溢出检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:雷达获取目标区域的点云信息,在所述目标区域内设置判断区域;根据点云数量;确定所述占用状态为低速占用状态或高速占用状态;通过低速计数器或高速计数器确定当前占用状态帧数;定义低速占用状态帧数阈值和高速占用状态帧数阈值;判断目标区域是否为溢出状态;将所述当前占用状态帧数与预设帧数阈值对比,得出目标区域当前是否溢出的结论;若确定所述判断区域处于非占用状态,则通过超时计数器确定当前非占用状态帧数,确定目标区域当前是否解除溢出状态。本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115938126 A (43)申请公布日 2023.04.07 (21)申请号 202310016706.6 (22)申请日 2023.01.06 (71)申请人 南京慧尔视智能科技有限公司 地址

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