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自动化搬运系统及其工作方法.pdfVIP

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  • 2023-05-27 发布于四川
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自动化搬运系统及其工作方法.pdf

    一种自动化搬运系统及工作方法，系统包括：装卸台，用于装载和卸载物料盒；设置于装卸台周围的光栅检测仪，光栅检测仪用于检测装卸台周围是否为安全环境，光栅检测仪具有遮光传感器，光栅检测仪与装卸台电连接；空中吊运设备，空中吊运设备位于装卸台上方，空中吊运设备可沿轨道朝向装卸台或远离装卸台运动；设置于装卸台上的感位传感器，装载于装卸台上的物料盒暴露出感位传感器，感位传感器用于检测空中吊运设备是否位于装卸台的正上方，感位传感器与装卸台电连接；自动化控制端，用于根据光栅检测仪和感位传感器发送的信号，控制装卸台

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116161442 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202111408595.0 (22)申请日 2021.11.24 (71)申请人 中芯南方集成电路制造有限公司 地址

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