基于视觉感知的水体稳态时间预测方法.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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基于视觉感知的水体稳态时间预测方法.pdf

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本发明提供了一种基于视觉感知的水体稳态时间预测方法，该方法包括对采集的气泡图像进行处理后得到气泡的数量、上浮速率、上浮偏移程度，基于气泡的数量、上浮速率、上浮偏移程度获取水体的晃动程度，根据水体晃动程度得到水体达到稳态所需标准时间；基于器件的体积、入水速度、出水速度、机械臂调整器件位姿时的速度变化程度构建稳态时间预测模型，基于水体达到稳态所需标准时间利用拟合算法对稳态时间预测模型进行拟合，求解模型中的待定系数。本发明中的稳态时间预测模型所选参数易获取，进行稳态时间预测时数据量和计算量小，预测所得

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112330691 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011217270.X (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人刘灿灿地址 365

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