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本发明涉及电机控制技术领域，尤其是指一种实现恒速驱动控制的方法及其恒速驱动线路，其包括以下步骤：S1、给定速度值与初始速度反馈值提供到MCU的比较器，MCU通过比较器的值计算得到相应控制量送给PWM产生环节，经驱动控制开启电机运行；S2、电机运行时，MCU实时地读取给定速度值，同时也读取电机的实际速度反馈值；S3、给定速度值与实际速度反馈值进行比较得到差值，此差值在时序上连续计算出三个，再通过计算得到一个实时的控制量送给PWM产生环节，实时跟随电机的负载变化并改变PWM的占空比。本发明实现实时跟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112332722 A
(43)申请公布日 2021.02.05
(21)申请号 202011233168.9
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 深圳涩井智能科技有限公司
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