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2023-05-27 发布于四川
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一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统.pdf

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本发明涉及一种车体相对位置测量精度置信度评估方法及系统，该方法包括：根据先验信息初始化单目视觉系统的协方差矩阵；将目标的全局坐标转换成车体局部坐标；计算目标车体位置对所有误差变量的雅可比矩阵，构建与雅可比矩阵对应的变量协方差矩阵，根据雅克比矩阵及其对应的变量协方差矩阵计算当前相对位置的误差协方差矩阵；根据相对位置的误差协方差矩阵计算允许的测量误差下的车体相对位置的置信度。本发明有效解决车体相对位置估计过程中误差的非线性传播与计算问题，进而解决车端单目测量中目标相对位置估计结果不确定性的量化评估问

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112330735 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011158430.8 G06T 3/60 (2006.01) (22)申请日 2020.10.

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