一种基于超声波雷达的探测方法、装置和车辆.pdfVIP

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2023-05-27 发布于四川
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一种基于超声波雷达的探测方法、装置和车辆.pdf

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本发明实施例提供了一种基于超声波雷达的探测方法和车辆，所述方法包括：获取车辆上安装的超声波雷达的雷达位置，以及基于所述超声波雷达探测的先验感知信息，所述先验感知信息包括障碍物的障碍物位置；根据所述雷达位置与所述障碍物位置，确定所述超声波雷达与所述障碍物之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定所述超声波雷达的探测点位置，以使所述超声波雷达基于所述探测点位置重新探测所述障碍物的障碍物位置。在本发明实施例中，基于超声波雷达和障碍物之间的相对位置关系调整超声波雷达的探测点位置，从而基于调整后的探测点

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327307 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202011218577.1 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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