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本发明属于多目标识别与追踪技术领域,具体公开了一种基于多扬声器和多麦克风声波多目标追踪方法,包括以下步骤:设计一类自相关强互相关弱声波信号并通过扬声器发送;识别直射信号和来自若干个目标的反射信号,获得直射信号的到达时间和反射信号的到达时间,并利用反射信号的飞行时间计算反射信号的传播路径长度;以对应麦克风和扬声器为焦点,结合来自目标的反射信号传播路径长度绘制椭圆,并利用多个椭圆的交点来确定多个目标的位置。本发明不受环境、设备自身状况等因素的影响,具有良好的可移植性,弥补了电子设备现有目标追踪方案的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112327252 B
(45)授权公告日 2022.07.15
(21)申请号 202011085184.8 (56)对比文件
(22)申请日 2020.10.12
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